式を展開するには、expand(式)で出来るようですので
3ab(a-2b+c)を展開する場合
expand(2*a*b*(a-2*b+c));
と入力すると即座に
2*a*b*c-4*a*b^2+2*a^2*b
では、式を因数分解する場合は、factor(式)でできるようですので
先ほどの、2*a*b*c-4*a*b^2+2*a^2*bを因数分解する場合
factor(%); <=一つ前の結果を使用する場合
または
factor(2*a*b*c-4*a*b^2+2*a^2*b);
と入力すると即座に
2*a*b*(c-2*b+a)
という感じです。